CHIPボード（Debian Jessie）でCアプリケーションを開発しています。bluez パッケージの /tools/hcitool.c にある と のソース コードを使用してクラシック デバイスと BLE デバイスをスキャンすることはできましたが、 または で指定されたプロンプトを操作せずにデバイスとペアリングすることはhcitool scanできません。これらの関数と対話せずに、これらの関数によって提供されるプロンプトをバイパスする必要があります。プロンプトを呼び出す関数を見つけようとしましたが、それは IOCTL のようですが、この手順を回避する方法がわかりません。誰でも私を助けることができますか？hcitool lescanhcitool auth XX:XX:XX:XX:XX:XXrfcomm bind "MY DEVICE" XX:XX:XX:XX:XX:XX