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ジオメトリ フィールドが単一の(x,y) に設定されたgeopandasデータフレームがあります。次に、ジオメトリ フィールドがポリゴンとその他の情報に設定された 2 番目のデータフレームがあります。例えば:APointB

A 
geometry 
(1,2)
(3,4) 
...

B
info    polygon
ab      <some polygon>
bc      <some other polygon>
...     ...

のポイントが のポリゴンの内側にある場合にのみ、 AwithBのフィールドに新しい列を追加するにはどうすればよいですか?infoAB

私は次のようなもので終わりたいと思います

A
geometry    info
(1,2)       ab
(3,4)       ab
(7,9)       bc
...         ...
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