multithreading - 一連のスレッド グループを一緒に実行するにはどうすればよいですか

Question

一連のスレッド グループを実行したい:

-- スレッド グループ A -- スレッド グループ B -- スレッド グループ C -- スレッド グループ D

A と B を一緒に実行したい ('A' First と Then 'B' のように)。これが起こっている間に、C と D を一緒に実行したい。