2 つの異なる 10 進数値を Arduino にシリアルで送信しようとしています。Arduino に送信される値は、コンマ (,) で区切られます。
例えば 1.23,4.56 の場合
私の問題は、値が Arduino マイクロコントローラーによって受信されたときに、コードが目的の結果を出力していないように見えることです。
以下のコードに示されている Serial.println コマンドは、変数 value_1 と value_2 に対して次のように出力します。
1.20
0.00
4.50
0.00
だから私が理解していないのは、なぜ両方の変数に追加の「0.00」値があるのかということです。
前もって感謝します。
const int MaxChars = 3; // an int string contains up to 3 digits (3 s.f.) and
// is terminated by a 0 to indicate end of string
char strValue_1[MaxChars+1]; // must be big enough for digits and terminating null
char strValue_2[MaxChars+1]; // must be big enough for digits and terminating null
int index_1 = 0; // the index into the array storing the received digits
int index_2 = 0; // the index into the array storing the received digits
double value_1;
double value_2;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Initialize serial port to send and receive at 9600 baud
}
void loop()
{
if(Serial.available())
{
char ch = Serial.read();
if(index_1 < MaxChars && ch >= '.' && ch <= '9')
{
strValue_1[index_1++] = ch; // add the ASCII character to the array;
}
else if (ch == ',')
{
if(index_2 < MaxChars && ch >= '.' && ch <= '9')
{
strValue_2[index_2++] = ch; // add the ASCII character to the array;
}
}
else
{
// here when buffer full or on the first non digit
strValue_1[index_1] = 0; // terminate the string with a 0
strValue_2[index_2] = 0; // terminate the string with a 0
value_1 = atof(strValue_1); // use atof to convert the string to an float
value_2 = atof(strValue_2); // use atof to convert the string to an float
Serial.println(value_1);
Serial.println(value_2);
index_1 = 0;
index_2 = 0;
}
}
}
以下は、@mactro と @aksonlyaks によって提案されたコードの最新の編集バージョンです。目的の出力をまだ取得できていません。したがって、より多くの提案を受け付けています。
現在、次の変数の特定の入力 1.23,4.56 に対して受け取る出力は次のとおりです。
strValue[0]:
1.2
strValue[1]:
1.2
4.5
値_1:
1.20
0.00
値_2:
1.20
4.50
前もって感謝します。
コードの最新バージョンは次のとおりです。
const int MaxChars = 4; // an int string contains up to 3 digits (3 s.f.) including the '\0' and
// is terminated by a 0 to indicate end of string
const int numberOfFields = 2; //Amount of Data to be stored
char strValue[numberOfFields][MaxChars+1]; // must be big enough for digits and terminating null
int index_1 = 0; // the index into the array storing the received digits
double value_1;
double value_2;
int arrayVal = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Initialize serial port to send and receive at 9600 baud
}
void loop()
{
if(Serial.available())
{
char ch = Serial.read();
if (ch == ',')
{
arrayVal = 1;
if(index_1 < MaxChars-1 && ch >= '.' && ch <= '9')
{
strValue[arrayVal][index_1++] = ch; // add the ASCII character to the array;
}
if(index_1 == MaxChars - 1)
{
strValue[arrayVal][index_1++] = '\0';
}
}
else if(index_1 < MaxChars-1 && ch >= '.' && ch <= '9')
{
strValue[arrayVal][index_1++] = ch; // add the ASCII character to the array;
if(index_1 == MaxChars - 1)
{
strValue[arrayVal][index_1++] = '\0';
}
}
else
{
value_1 = atof(strValue[0]); // use atof to convert the string to an float
value_2 = atof(strValue[1]); // use atof to convert the string to an float
Serial.println(value_1);
Serial.println(value_2);
index_1 = 0;
arrayVal = 0;
}
}
}