GNU ラジオで Analog Discovery 2 オシロスコープ用のカスタム ソース ブロックを実装しようとしています。Analog Discovery 2デバイスからWAVファイルにサンプルを記録するためのPythonスクリプトが既にあります(質問の最後のコード)。
このサンプル ソースを直接 GNUradio コンパニオンに接続できるようにしたいと考えています。公式のチュートリアルに従ってカスタム ブロックを作成し、ブロックのテンプレート コードを生成しました。
import numpy
from gnuradio import gr
class AnalogDiscovery2(gr.sync_block):
def __init__(self, sample_rate):
gr.sync_block.__init__(self,
name="Analog Discovery 2",
in_sig=None,
out_sig=[numpy.float32])
self.sample_rate = sample_rate
def work(self, input_items, output_items):
out = output_items[0]
# <+signal processing here+>
out[:] = whatever
return len(output_items[0])
work
サンプルを取得して変数にコピーするには、関数を変更する必要があることは理解していout
ますが、サンプル レートを調整するにはどうすればよいでしょうか? work
関数がどのように呼び出されるか、またそのタイミングがわかりません。サンプルレートを設定するにはどうすればよいですか??
サンプルを WAV ファイルに録音する Python コード:
from ctypes import *
from dwfconstants import *
import math
import time
import matplotlib.pyplot as plt
import sys
import wave
import struct
if sys.platform.startswith("win"):
dwf = cdll.dwf
elif sys.platform.startswith("darwin"):
dwf = cdll.LoadLibrary("/Library/Frameworks/dwf.framework/dwf")
else:
dwf = cdll.LoadLibrary("libdwf.so")
#declare ctype variables
hdwf = c_int()
sts = c_byte()
hzAcq = c_double(48000)
nSamples = 96000
rgdSamples = (c_double*nSamples)()
cAvailable = c_int()
cLost = c_int()
cCorrupted = c_int()
fLost = 0
fCorrupted = 0
#print DWF version
version = create_string_buffer(16)
dwf.FDwfGetVersion(version)
print "DWF Version: "+version.value
#open device
print "Opening first device"
dwf.FDwfDeviceOpen(c_int(-1), byref(hdwf))
if hdwf.value == hdwfNone.value:
szerr = create_string_buffer(512)
dwf.FDwfGetLastErrorMsg(szerr)
print szerr.value
print "failed to open device"
quit()
print "Preparing to read sample..."
#print "Generating sine wave..."
#dwf.FDwfAnalogOutNodeEnableSet(hdwf, c_int(0), AnalogOutNodeCarrier, c_bool(True))
#dwf.FDwfAnalogOutNodeFunctionSet(hdwf, c_int(0), AnalogOutNodeCarrier, funcSine)
#dwf.FDwfAnalogOutNodeFrequencySet(hdwf, c_int(0), AnalogOutNodeCarrier, c_double(1))
#dwf.FDwfAnalogOutNodeAmplitudeSet(hdwf, c_int(0), AnalogOutNodeCarrier, c_double(2))
#dwf.FDwfAnalogOutConfigure(hdwf, c_int(0), c_bool(True))
# enable positive supply
dwf.FDwfAnalogIOChannelNodeSet(hdwf, c_int(0), c_int(0), c_double(True))
# set voltage to 3 V
dwf.FDwfAnalogIOChannelNodeSet(hdwf, c_int(0), c_int(1), c_double(3.0))
# enable negative supply
dwf.FDwfAnalogIOChannelNodeSet(hdwf, c_int(1), c_int(0), c_double(True))
# set voltage to -1 V
dwf.FDwfAnalogIOChannelNodeSet(hdwf, c_int(1), c_int(1), c_double(-1.0))
# master enable
dwf.FDwfAnalogIOEnableSet(hdwf, c_int(True))
#set up acquisition
dwf.FDwfAnalogInChannelEnableSet(hdwf, c_int(0), c_bool(True))
dwf.FDwfAnalogInChannelRangeSet(hdwf, c_int(0), c_double(0.1))
dwf.FDwfAnalogInAcquisitionModeSet(hdwf, acqmodeRecord)
dwf.FDwfAnalogInFrequencySet(hdwf, hzAcq)
dwf.FDwfAnalogInRecordLengthSet(hdwf, c_double(nSamples/hzAcq.value))
#wait at least 2 seconds for the offset to stabilize
time.sleep(2)
#begin acquisition
dwf.FDwfAnalogInConfigure(hdwf, c_int(0), c_int(1))
print " waiting to finish"
cSamples = 0
while cSamples < nSamples:
dwf.FDwfAnalogInStatus(hdwf, c_int(1), byref(sts))
if cSamples == 0 and (sts == DwfStateConfig or sts == DwfStatePrefill or sts == DwfStateArmed) :
# Acquisition not yet started.
continue
dwf.FDwfAnalogInStatusRecord(hdwf, byref(cAvailable), byref(cLost), byref(cCorrupted))
cSamples += cLost.value
if cLost.value :
fLost = 1
if cCorrupted.value :
fCorrupted = 1
if cAvailable.value==0 :
continue
if cSamples+cAvailable.value > nSamples :
cAvailable = c_int(nSamples-cSamples)
# get samples
dwf.FDwfAnalogInStatusData(hdwf, c_int(0), byref(rgdSamples, 8*cSamples), cAvailable)
cSamples += cAvailable.value
print "Recording finished"
if fLost:
print "Samples were lost! Reduce frequency"
if cCorrupted:
print "Samples could be corrupted! Reduce frequency"
#f = open("record.bin", "w")
#for v in rgdSamples:
# f.write("%s\n" % v)
#f.close()
# Write samples to file
wav_output = wave.open('record.wav', 'w')
wav_output.setparams((1, 2, 48000, nSamples, 'NONE', 'not compressed'))
values = []
for v in rgdSamples:
packed_value = struct.pack('h', 32768*v)
values.append(packed_value)
value_str = ''.join(values)
wav_output.writeframes(value_str)
wav_output.close()