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磁北を基準にして、カメラの外を指すベクトルの方向を取得しようとしています。getOrientation（）から返された値を使用する必要があるという印象を受けていますが、それらが何を表しているのかわかりません。getOrientation（）から取得した値は、電話の向きを変更しても予想どおりに変化しません（90度回転しても値は90度変化しません）。getOrientation（）によって返される値が何を意味するのかを知る必要があります。私がこれまでに持っているものは以下に書かれています：

package com.example.orientation;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.widget.Toast;

public class Orientation extends Activity{

 private SensorManager mSM;
 private mSensorEventListener mSEL;

    float[] inR = new float[16];
    float[] outR= new float[16];
    float[] I = new float[16];
    float[] gravity = new float[3];
    float[] geomag = new float[3];
    float[] orientVals = new float[3];

    final float pi = (float) Math.PI;
    final float rad2deg = 180/pi;    

 /** Called when the activity is first created. */
    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.main);

        mSM = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mSEL = new mSensorEventListener();  

        mSM.registerListener(mSEL, 
       mSM.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER),
       SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

     mSM.registerListener(mSEL, 
       mSM.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD), 
       SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

 }



 private class mSensorEventListener implements SensorEventListener{

  @Override
  public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1) {}

  @Override
  public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

   // If the sensor data is unreliable return
   if (event.accuracy == SensorManager.SENSOR_STATUS_UNRELIABLE)
    return;

   // Gets the value of the sensor that has been changed
   switch (event.sensor.getType()){  
   case Sensor.TYPE_ACCELEROMETER:
    gravity = event.values.clone();
    break;
   case Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD:
    geomag = event.values.clone();
    break;
   }

   // If gravity and geomag have values then find rotation matrix
   if (gravity != null && geomag != null){

    // checks that the rotation matrix is found
    boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(inR, I, gravity, geomag);
    if (success){

     // Re-map coordinates so y-axis comes out of camera
     SensorManager.remapCoordinateSystem(inR, SensorManager.AXIS_X, 
       SensorManager.AXIS_Z, outR);

     // Finds the Azimuth and Pitch angles of the y-axis with 
     // magnetic north and the horizon respectively
     SensorManager.getOrientation(outR, orientVals);
     float azimuth = orientVals[0]*rad2deg;
     float pitch = orientVals[1]*rad2deg;
     float roll = orientVals[2]*rad2deg;

     // Displays a pop up message with the azimuth and inclination angles
     String endl = System.getProperty("line.separator");
     Toast.makeText(getBaseContext(), 
       "Rotation:" +
       outR[0] + " " + outR[1] + " " + outR[2] + endl +
       outR[4] + " " + outR[5] + " " + outR[6] + endl +
       outR[8] + " " + outR[9] + " " + outR[10] + endl +endl +
       "Azimuth: " + azimuth + " degrees" + endl + 
       "Pitch: " + pitch + " degrees" + endl +
       "Roll: " + roll + " degrees", 
       Toast.LENGTH_LONG).show();
    } /*else
     Toast.makeText(getBaseContext(), 
       "Get Rotation Matrix Failed", Toast.LENGTH_LONG).show();*/
   }   
  }

    }

}

私はsensorManagerクラスのドキュメントを見てきましたが、これを解決するのに役立ちませんでした。誰かが私がこれから意味を得るのを手伝ってくれるなら、私はそれを本当に感謝します。Android2.1を実行しているNexusOneでテストしています

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5 に答える 5

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私はアンドロイドが初めてだったので、トーストを使用して画面に情報を表示していました。ビューのテキストを更新するだけに変更したところ、修正されたようです。また、orientVals が実際にあると想定していたことが正しいこともわかりました。私が必要とするものには、ロールは使用されません。また、組み込みの rad から deg に変換する方法があることに気づかなかったので、それを使用しました。

于 2010-11-02T23:51:53.830 に答える
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デバイスの向き (横/縦) を取得し、補正を行う必要があります。

SensorManager.getOrientation(R, values);  
mHeading = (int) Math.toDegrees(values[0]); 
Display display = 
((WindowManager)getSystemService(Context.WINDOW_SERVICE)).getDefaultDisplay();
int compensation = display.getRotation() * 90;                          
mHeading = mHeading+compensation;
于 2012-03-22T03:42:34.613 に答える
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画面に生の値を表示するロガー アプリケーションを確認できます。その説明にはソースコードへのリンクがあり、センサーへのアクセス方法を学ぶことができます。

HTH、ダニエレ

于 2012-03-19T08:04:39.730 に答える
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向きを取得する代わりに、getInclination を使用して方向を取得する必要があると思います。getRotationMatrix は重力と地磁気フィールドの両方に基づいて計算しているため、磁場から直接インラインを取得します。

于 2011-01-14T19:43:58.983 に答える
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行 getOrientation で outR を inR に変更する必要があると思います

boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(inR, I, gravity, geomag);
if (success){
 // Re-map coordinates so y-axis comes out of camera
 SensorManager.remapCoordinateSystem(inR, SensorManager.AXIS_X, 
   SensorManager.AXIS_Z, outR);

 // Finds the Azimuth and Pitch angles of the y-axis with 
 // magnetic north and the horizon respectively
 **SensorManager.getOrientation(inR, orientVals);**
于 2013-10-12T11:10:28.160 に答える