これがこの質問に最適な場所かどうかはわかりませんが、この問題は最適なスケジューリング アルゴリズムと待ち行列理論に関係していると思いますので、問題ないことを願っています。
自律的にコースをナビゲートする RC カーの製作に着手しています。アイデアは、近接センサーの1つが壁やその他の障害物を検出するまで直線を進むというもので、これにより中断とステアリング調整が行われます.
組み込みシステムのコースで RTOS スケジューリング アルゴリズムについて少し学び、ネットワーク パフォーマンスのコースでプリエンプティブ キューイングについて少し学びました。考えすぎ？主な目標は、車が衝突することなくできるだけ速く走るように開発することですが、副次的な目標として、車がぎくしゃくしないようにしたいと考えています。
大まかな意味で、このようなシステムで最高のパフォーマンスをもたらす割り込みを使用するための特定の方法、スキーム、またはタイプのスケジューリング ポリシーはありますか? 割り込みを無効にする必要がある特定のクリティカル セクションはありますか? ハードウェアの制限の参考として、おそらく 3 つの IR センサーを備えた arduino に似たマイクロコントローラーを使用する予定です。アドバイスや提案は大歓迎です。