java - Android からコントローラーに OTG でメッセージを送信する

Question

Androidとコントローラーの間で通信を試みています。さまざまな方法を見てきましたが、それぞれの方法がなぜなのかわかりません。Android からコントローラーにメッセージを 32 バイトで送信したいと考えています。私はこのコードを持っています:

private void sendData(){

    int baudRate = 115200;
    byte stopBitsByte = 1;
    byte parityBitesByte = 0;
    byte dataBits = 32;
    byte[] msg = {
            (byte) (baudRate & 0xff),
            (byte) ((baudRate >> 8) & 0xff),
            (byte) ((baudRate >> 16) & 0xff),
            (byte) ((baudRate >> 24) & 0xff),
            stopBitsByte,
            parityBitesByte,
            (byte) dataBits
    };

    deviceConnection.controlTransfer(UsbConstants.USB_TYPE_CLASS | 0x01, 0x20, 0, 0, msg, msg.length,5000);
    deviceConnection.controlTransfer(UsbConstants.USB_TYPE_CLASS | 0x01, 0x22, 0x1, 0, null, 0, 0);
}

私が非常にはっきりしているもう 1 つのことは、メッセージがコントローラーから Android にどのように受信されるかです。このために、私はこのコードを持っています:

private void receiveData(){

    int bufferMaxLength=epIN.getMaxPacketSize();
    ByteBuffer mBuffer = ByteBuffer.allocate(bufferMaxLength);
    UsbRequest inRequest = new UsbRequest();
    inRequest.initialize(deviceConnection, epIN);

    while(inRequest.queue(mBuffer, bufferMaxLength) == true) {
        deviceConnection.requestWait();
    }
}

PS: UsbDevice、UsbManager、USBInterface、UsbEndpoint、UsbDeviceConnection、UsbRequest、または UsbConstants を初めて使用します。

PS2: コードは、Android Arduino との間でメッセージを送受信するために提供されます。