通常のプッシュ通知とバックエンド用のシンプルな node.js ファイルを使用して、新しいトークンベースのプッシュを (証明書を使用せずに) 正常に動作させることができます。
しかし、VoIP プッシュで動作させることができません。PushKit から派生したトークン - creditials.token を使用してみましたが、常に 400 エラーが発生します。
このオンラインに関する情報を見つけることができないようです。トークンベースの認証は VoIP プッシュにも使用できるという WWDC からの言及だけです。