c# - 頂点のリストの周囲を取得する

Question

私は現在、レベル エディターを開発しており、Polygon コライダーを作成するために使用したい頂点のリストを収集するところまで来ました。

これらの頂点は、特定のタイルを「コライダー」としてタグ付けし、アルゴリズムを実行して接続されているタイルのリストを取得することで取得しました。次に、接続されたタイルのリストから頂点のリストを作成し、重複を削除しました。

以下は、説明に役立つ画像です。すべてのドットは現在リストにある頂点ですが、赤色のドットを使用してポリゴンを作成したいと考えています。