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道路を含む画像の線を検出しようとしています。ガウス平滑化とキャニー エッジ検出を使用して、RANSAC を実装しようとしたときに壁に到達しました。私は基本的に、それをどのように進めるかについての単一のステップを知りません。RANSAC を実装するランダムな画像 'foo.png' を使用して大まかなアイデアや動作するコードを取得できますか?

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