Bluetooth と X10 カメラを使用してラップトップで RC カーを誘導して写真を撮りたいと思っています。基本的に、RC カーを家の周りに誘導し、障害物を回避し、ナビゲートする方法を教えるという、それほど壮大な課題ではない DARPA を作成したいと考えています。あまり実用的ではありませんが、いじるのが楽しいです。RCカーがその光学系に関連する動きを認識できるようにするという目標を達成するための本、チュートリアル、またはオプティカルフローの代替案に関する提案。前もって感謝します！
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ビジョン処理アプリケーションの場合、最も適しているのは OpenCV です。これは、多くの一般的なビジョン機能が実装されたオープンソース ライブラリです。
C++ と Python で利用できます。
オプティカル フローを実際に実装する限り、ここで利用できる多くのコメントを含むかなり適切なリファレンスがあります: http://robotics.stanford.edu/~dstavens/cs223b/
含まれている pdf ファイルが、コードが実際に行っていることの適切なコンテキストを提供することがわかると思います。
于 2010-10-30T06:14:48.927 に答える