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PX4 ボードに正常に接続できるDronekit-androidパッケージを使用しています。しかし、mavlink メッセージをしばらく 1 スレッドで受信しようとすると、受信 API addMavlinkObserver がシステム クラッシュを引き起こします。

ドローンが接続された後、ボタンを押してこの関数を呼び出すと、クラッシュします。

this.drone.addMavlinkObserver(new MavlinkObserver() { 
   @Override 
   public void onMavlinkMessageReceived(MavlinkMessageWrapper mavlinkMessageWrapper) { 
     //Log.d("Received Mavlinks:", mavlinkMessageWrapper.getMavLinkMessage().toString()); 
     Toast.makeText(getApplicationContext(), "MAV receive " + mavlinkMessageWrapper.getMavLinkMessage().toString(),Toast.L‌​ENGTH_LONG).show();
    } 
})

誰にもアイデアはありますか？

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