php - グーグルインデックスの「index.php」、URLをスリムに書き換える

Question

Slim を実装する Web サイトに取り組んでいます。すべての私のカテゴリの URL は、サイトマップとリンク付きのすべての構造を説明するページで定義されています。しかし、サイトマップのカテゴリ内の記事の URL を正確に指定することはできません。私のウェブサイトは本番環境にあり、Google はすべての記事をインデックスに登録しています。しかし、GoogleのURLは次のようになります

wrong url : www.domain.com/index.php/category/blabla/article-title

それ以外の

good url : www.domain.com/category/blabla/article-title

Web サイトでリンクをクリックして記事を表示する場合は、ナシゲーターの URL が適しています。Googleインデックスでのみ間違ったURLを作成します。どこから来たのかわからない、誰か教えてくれませんか？URLのコードは次のとおりです。

$app->group('/' . $ed->nomXML . '/', $handleMenu(), function () use ($app, $rubriques, $ed) {

    //display article
    $app->get($formatRubrique.'/evenements/:id/:titre', function ($id, $titre) use ($app) {
         $ctrl = new ArticleController();
         $ctrl->viewArticle($app, $id);
    });
}

および .htaccess のコード

RewriteEngine On
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-f
RewriteRule ^ index.php [QSA,L]