私は現在、プロジェクトに取り組んでいます。コンピューター上のプログラムから、シリアル経由で接続された核 F303RE マイクロコントローラーを持つラズベリー PI に UDP メッセージを送信しています。マイクロコントローラには、1 つのセンサーと 1 つの LED が接続されています。センサー電圧が特定の値を下回ると、LED が点灯します。プログラムから UDP メッセージをラズベリー PI に送信し、ラズベリー PI はそれをシリアル ポートとマイクロコントローラーに転送します。プログラムでトリガー値「d」を設定すると、一度だけ機能します。初めて設定した後、再度設定することはできません。私は一日中探し回っていますが、解決策は見つかりませんでした。ここに誰かアイデアがありますか?
#include "mbed.h"
DigitalOut Vcc(PA_0);
AnalogIn aInnA1(PA_1);
DigitalOut Gnd(PA_4);
DigitalOut myled(PA_6);
static float voltage1=0.0f;
void utspenning()
{
float voltage1 = aInnA1*3.3f;
printf("$VOLTAGE,A1,%.2f\r\n" ); // This sends value back to the program
}
int main()
{
Vcc=1; Gnd=0;
char e [9];
while(1)
{
scanf("%[^\r\n]s",e); // Reads my input from the program
float d = atof(e);
if (voltage1 > d )
{
myled = 1;
}
if (voltage1 < d ) //
{
myled = 1;
wait(0.1);
myled = 0;
wait(0.1);
}
}}