iOS 10 を使用するデバイスに問題があります。アプリの最初の起動時に、カメラを使用しようとすると、アプリがカメラを使用する必要がある理由を説明するポップアップが表示され、ユーザーがそれを受け入れるか、拒否するか、アプリがクラッシュします。その後、スプラッシュ画面でアプリケーションがクラッシュします。
この問題は、ユーザーがアプリの初回起動時にカメラを使用しようとした場合にのみ発生します。ユーザーが最初にカメラを使用せずにアプリを終了した場合、次回はカメラが正常に開きます。
info.plist に NSCameraUsageDescription も追加しましたが、唯一の変化はポップアップのメッセージです。