three.js - three.jsでWebARシーンのバンプ/ちらつきを止める方法

Question

例としてthree.jsでARシーンを設定してみました。

そのために「aruco.js」を使っています。obj またはその他のモデルをロードすると、すべてがうまく機能しますが、マーカーがカメラの前に配置されると、マーカーが検出され、シーンがちらついたり激しくぶつかったりします。これが起こっている深刻な理由はありますか？

ライブ デモはセットアップが難しいため、YouTube にビデオをアップロードして要点を説明しました: https://youtu.be/9jMso7vmw1M

だから私の正確な質問は、ちらつきなしでARシーンをマーカーに貼り付ける最良の方法は何ですか?

jsfiddle のコード: https://jsfiddle.net/6cw3ta57/

var markerObject3D = new THREE.Object3D()
scene.add(markerObject3D)
  // set the markerObject3D as visible
markerObject3D.visible = false
  //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
  //        code in jsfiddle
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