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ハードウェア
3GS は、ST LIS331DL 3 軸 ±2g/±8g デジタル加速度計を使用しています。
iPhone 4 および iPad は、ST LIS331DLH 3 軸 ±2g/±4g/±8g デジタル加速度計を使用しています。
どちらも 100Hz と 400Hz で読み取ることができますが、iPhone 3G (iOS 4.1 の下) では、更新を高速化するために setUpdateInterval が設定されていても、加速度計デリゲートは 100Hz よりも頻繁には呼び出されません。API が iPhone 4 でより高速な更新を許可しているかどうかはわかりません。Apple のドキュメントには、最大値は iPhone のハードウェアによって決まるとしか書かれていません。(未定)
A/D コンバーターは MEM センサーと同じシリコン上にあるため、ノイズ耐性に優れています。
DL バージョンは 8 ビット (3GS) で、DLH バージョンは 12 ビット (iPhone 4) です。DL バージョンの最大バイアス (オフセット) は、DLH バージョンのバイアスの 2 倍 (0.04g 対 0.02g) です。
DLH のデータシートには加速騒音密度が報告されていますが、その値は DL データシートには報告されていません。DLH のノイズ密度は 218 μ g /√Hz とかなり低くなります。
どちらのセンサーも、カスタム レートなしで、100Hz サンプリングまたは 400Hz サンプリング速度のいずれかを提供します。iPhone が設定されたサンプリング レートで出力レジスタを読み取らない場合、センサーは値を破棄します。
DL センサーの「典型的な」フルスケール値は ±2.3g ですが、ST はそれが少なくとも ±2g であることを保証するだけです。
センサーへの温度の影響は存在し、測定可能ですが、それほど重要ではありません。
未定:
- ハードウェア フィルターがオンになっているか、フィルター特性はどうなっていますか?
- 加速度計への電源のノイズはどれくらいですか? (たまたま iPhone の回路図を持っている人はいますか?)
- 加速度計は内部クロックを使用して、サンプル レートと A/D 変換のタイミングを提供します。データシートには、このクロックの精度、精度、または温度感度は示されていません。正確な時間分析のために、iPhone は割り込みを使用して、サンプルがいつ終了したかを検出し、割り込みの時間を記録する必要があります。(これが行われているかどうかは不明ですが、正確なタイミング情報を取得する唯一の方法です)
API
100Hz 未満のサンプリング レートを要求すると、選択されたサンプルが取得され、残りは破棄されます。ソフトウェアで 100Hz の倍数ではないサンプリング レートが要求された場合、実際のセンサー読み取り値間の時間間隔を均等にすることはできません。100 倍の係数が使用されている場合でも、Apple は均等なサンプリング レートを保証しません。
API はソフトウェア フィルタリングを提供していないようです。
API は生の加速度計の値を、G を表す double にスケーリングします。使用されるスケーリング係数は不明であり、これが電話ごとに異なるかどうか (つまり、キャリブレーションされているかどうか)、およびセンサーのドリフトを説明するために継続的にキャリブレーションが行われるかどうかは不明です。オンラインの報告によると、iPhone が平らな面に横たわっているときに、iPhone 自体が再調整される場合があるようです。
簡単なテストの結果は、API がセンサーを 3GS に対して ±2g に設定することを示唆しています。
未定:
- UIAccelerometer が 1G を 1G として報告するように、Apple は各ユニットを調整しますか? Apple のドキュメントでは、デバイスを機密性の高い測定アプリケーションに使用しないように特に警告しています。
- 報告された NSTimeInterval は、加速度計から値が読み取られたとき、または加速度計の割り込みが新しい値の準備ができたことを示したときを表していますか?