手順に従ってスタンドアロンの Concourse 2.4.0 を構成すると、すべてが稼働しているように見えます。ただし、「hello world」の例を実行しようとすると、コンコース UI に次のエラーが表示されます。
runc create: exit status 1: rootfs ("/volumes/live/a72f9a0d-3506-489b-5b9b-168744b892c1/volume") does not exist
「web」開始コマンド:
./concourse web \
  --basic-auth-username admin \
  --basic-auth-password admin \
  --session-signing-key session_signing_key \
  --tsa-host-key host_key \
  --tsa-authorized-keys authorized_worker_keys \
  --external-url http://myconcoursedomain:8080 \
  --postgres-data-source postgres://user:pass@mydbserver/concourse 
「ワーカー」開始コマンド:
./concourse worker \
  --work-dir worker \
  --tsa-host 127.0.0.1 \
  --tsa-public-key host_key.pub \
  --tsa-worker-private-key worker_key
実際のルート ディレクトリではなく、「start worker」コマンドで指定されたディレクトリに「不足している」ディレクトリが作成されるため、問題が発生するのではないかと考えています。
~/concourse# ls -la worker
total 145740
drwxr-xr-x 5 root root        4096 Nov 15 23:07 .
drwxr-xr-x 3 root root        4096 Nov 15 23:07 ..
drwxr-xr-x 3 root root        4096 Nov 15 23:07 2.4.0
drwxr-xr-x 2 root root        4096 Nov 15 23:09 depot
drwxr-xr-x 1 root root          24 Nov 15 23:07 volumes
-rw-r--r-- 1 root root 42142052352 Nov 15 23:15 volumes.img
コンコースは Ubuntu 14.04 にインストールされています。
uname -r
4.4.0-47-generic
uname -a
Linux ubuntu-2gb-nyc3-01 4.4.0-47-generic #68~14.04.1-Ubuntu SMP Wed Oct 26 19:42:11 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux