(iOS の場合) 回転可能な基準マーカーまでの距離を決定する必要があります。
私は Aruco ライブラリを使用しており、これまで iOS でマーカー検出とポーズ推定を実装しましたが、本当に必要なのは、カメラからそのマーカーまでの距離です。
マーカーの実際のサイズ、カメラの焦点距離、およびマーカーの画面上のサイズを使用して距離を計算する例を見てきましたが、これはマーカーに適用される回転を考慮していません。
ポーズの推定が機能しているので、マーカーのコーナーポイントの回転を解除し、それらのポイントのバウンディングボックスを実際のサイズとカメラの焦点距離とともに使用できるはずだと「推測」しています。それが正しいか、またはそれを実装する方法は完全にはわかりませんが。
OpenCV を使用するのはこれが初めてなので、現時点では推測にすぎません。
すべてのヘルプは非常に高く評価されています。
どうもありがとう