scope - 変数が正しく更新されない

Question

ザイリンクス SDK 2016.1 freeRTOS823_xlinx OS プラットフォーム

私のコードは、いくつかの freeRTOS 要素を導入するまでは正常に動作しているように見えました。私のコードの一般的な機能は次のとおりです。

1. Interrupt サブルーチンでは、Zynq SoC の IP レジスタから読み取られる変数focusPositionに値を割り当てます。

   // separate file
   u32 focusPosition=0;
   
   static void ISR(void *CallbackRef)
   {
     focusPosition = XRb_focus_Get_position_o(CallbackRef);
   }
   

2. 次に、メイン関数で値をコンソールに出力します。

   // separate file
   extern u32 focusPosition;
   main{
    ...
    while(1){
      sleep(1);
      xil_printf("%d\n",focusPosition);
    }
   }
   

コードは正しい値を出力しますが、コードに xTaskCreate() xEventGroupCreate() などの追加の行を実装しようとすると、何かがすべてのメモリを台無しにし、出力される値が一定のままになり、正しくありません。

変数とは関係のない単純なコードの追加が、その変数にどのように影響するのでしょうか? 私の知る限り、xTaskCreate() と xEventGroupCreate() はヒープ上に作成されます。Xil_DCacheDisable() が役立つかどうかを調べるのにうんざりしましたが、違います。何か案は？focusPosition 変数は適切に定義/宣言されていますか?

Answer 1

focusPosition を volatile として宣言する必要があります。そうしないと、コンパイラは while ループの外で変更されることを予期しないため、コードが最適化される可能性があります。余分なコードを追加すると、これが発生する可能性があります。割り込みで変更されたが他の場所で使用された変数は、volatile として宣言する必要があります。