tinyos - multihopOscilloscope で無線とシリアル ポートを介してデータを送信したい

Question

シンク ノードが UART と無線メディアの両方にデータを送信できるように、マルチホップ オシロスコープ プログラムを変更しようとしています。調査した限りでは、同じハードウェアが UART と無線を介したパケットの送信にも使用されていることがわかりました。この場合、受信した条件に基づいて UART または無線にデータを送信できるようにコードを変更するにはどうすればよいでしょうか。このサンプル プログラムでは、受信した 10 パケットごとにデータを無線で送信します。

私のシンク ノードの受信モジュールは次のとおりです。

event message_t*  Receive.receive(message_t* msg, void *payload, uint8_t len) {
oscilloscope_t* in = (oscilloscope_t*)payload;
  counter++;
am_addr_t rec = call AMPacket.source(msg);

oscilloscope_t* out;
counter++;
    call Leds.led0On();
if (uartbusy == FALSE) {
  out = (oscilloscope_t*)call SerialSend.getPayload(&uartbuf, sizeof(oscilloscope_t));
  if (len != sizeof(oscilloscope_t) || out == NULL) {
return msg;
  }
  else {
memcpy(out, in, sizeof(oscilloscope_t));
  }
  uartlen = sizeof(oscilloscope_t);
  post uartSendTask();
} else {
  message_t *newmsg = call UARTMessagePool.get();
  if (newmsg == NULL) {
    report_problem();
    return msg;
  }

  //Serial port busy, so enqueue.
  out = (oscilloscope_t*)call SerialSend.getPayload(newmsg, sizeof(oscilloscope_t));
  if (out == NULL) {
return msg;
  }
  memcpy(out, in, sizeof(oscilloscope_t));

  if (call UARTQueue.enqueue(newmsg) != SUCCESS) {

    call UARTMessagePool.put(newmsg);
    fatal_problem();
    return msg;
  }
}
if(counter % 10 == 0){  
oscilloscope_t* btrpkt = (oscilloscope_t*)(call Packet.getPayload(&pkt, sizeof(oscilloscope_t)));
call Leds.led1On();
if (call AMSend.send(rec, &pkt, sizeof(oscilloscope_t)) == SUCCESS) {
call Leds.led0On();
    sendbusy = TRUE;
  }
}
return msg;

}

データがパケットを受信したノードに送り返されると、UART を介してデータを再度処理することはできません。どうすれば問題を解決できますか？