私は初心者で、DDS レコーディング サービスの構成ファイルを 2 つの領域で作成する方法を明確にする方法を探しています。
ドメインから特定のトピックのセットを記録しようとしている場合、トピック グループをどのように設定しますか? <topic_expr>
トピックを個別にリストできますか
<topic_group name="SomeTopics">
<topics>
<topic_expr>topic2</topic_expr>
<topic_expr>topic8</topic_expr>
</topics>
<field_expr>*</field_expr>
</topic_group>
このようなことを試してみると、リストされているすべてのトピックが記録されるわけではありません。私が見落としているものはありますか?
第二に-deserialize
、データベースの記録に使用した構成ファイルに変更を加える必要がある場合は? 「rti dds failed to find」の後に X::Y::Z のようなエラーが表示されることがあります。ありがとう。