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Adruino コードを VS コードを使用して SODAQ mbili ボードにアップロードし、シリアル モニターを表示することはできますか?
少なくともUbuntuでは可能のようですが、同様の手順が他のOSでも機能するはずです。ダウンロードする手順とファイルはGithubにあります。
この手順では、シリアル モニターの起動については説明していませんが、putty、Realterm、またはその他の任意の端末プログラムをダウンロードして使用することができます。