java - Jinput ポーリング データは変更されません

Question

別のプロジェクトの JInput ライブラリに慣れるために、簡単なテスト プログラムを作成しようとしています。提供されたすべてのテストクラスでコントローラーをテストしましたが、期待どおりに動作します。ただし、コントローラーをポーリングしようとすると、入力に関係なくすべての値が変更されません。ここに私が取り組んでいるコードがあります:

public class ControllerTest {

public static void main(String[] args){
    //System.out.println("Hello World");

    Controller[] ca = ControllerEnvironment.getDefaultEnvironment().getControllers();
    Controller gamepad = null;
    Component[] components = null;
    EventQueue eventQueue;
    // Run through the list of available input devices and get the gamepad
    for(int i = 0; i < ca.length; i ++){
        if(ca[i].getType().equals(Controller.Type.GAMEPAD)){
            gamepad = ca[i];
        }
    }
    // Print the name of the controller and its type
    if(gamepad != null){
        System.out.println(gamepad.getName() + ": " + gamepad.getType());
        components = gamepad.getComponents();
        System.out.println("\tComponents:");
        for(int i = 0; i < components.length; i ++){
            System.out.println("\t\tComponent #" + i + ": " + components[i].getName() + "\n\t\t\tIs Relative: "
                    + components[i].isRelative());
        }
    }
    else{
        System.out.println("No gamepad connected");
    }

    while (true){
        // If we have no gamepad connected, exit
        if(gamepad == null){
            System.out.println("No Gamepad detected, exiting...");
            System.exit(0);
        }
        // Poll controller
        gamepad.poll();
        Component[] comp = gamepad.getComponents();

        for(int i = 0; i < comp.length; i ++){
            StringBuffer buffer = new StringBuffer();
            buffer.append(comp[i].getName());
            buffer.append(", Value: " + comp[i].getPollData());
            System.out.println(buffer.toString());
        }
        try{
            Thread.sleep(20);  // Sleep before polling again
        }
        catch(InterruptedException e){
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

}

私はオンラインで答えを見つけようとしていますが、このライブラリは十分に文書化されておらず、通常、ゲームを作成するための他のライブラリにラップされているようです. （前述のプロジェクトは本質的にロボットです）