interrupt - バンク 0B の am3352x irq 番号 97 で InterruptAttach が失敗する

Question

IRQ ハンドラーをgpioバンク 0に接続しようとしてい0B irq no 97ます。

現時点では、私の実装は-1. 私は何を間違っていますか？実装するのは非常に簡単な問題です。

#include <stdio.h>                                                              
#include <unistd.h>                                                             
#include "gpio.h"
#include <sys/neutrino.h>                                                       
#include "interrupt.h"                                                          
volatile unsigned int gpio0_irq_count;                                          

static const struct sigevent * gpio0_irq_handler (void *gpio, int id){      
    gpio0_irq_count++;
    return NULL;
}

int main(){
    int ret;
    unsigned long count=0;
    ret = InterruptAttach(97, gpio0_irq_handler, NULL,0,_NTO_INTR_FLAGS_TRK_MSK);
    printf("%s: Registering handler for irq %d result = %d\n",__func__ , 97, ret);
    if (ret)
        return -1;
    while(1){
        printf("%s:[%lu] : gpio0_irq_count = %d\n", __func__, count++, gpio0_irq_count);
        sleep(2);
    }
}

誤った出力は次のとおりです。

main: Registering handler for irq 97 result = -1