c++ - OpenCV FlannBasedMatcher は、1 対の画像マッチングに使用する場合と、2 対の画像マッチングに使用する場合で異なる結果をもたらします

Question

いくつかのシーン画像でテンプレート画像を見つけたいです。そこでHomography、シーン画像とテンプレート画像の間を探してみます。と を使用OpenCVしてc++います。まずSURF、画像とテンプレートの記述子を見つけるために使用します。次にFlannBasedMatcher、マッチポイントを取得するために使用します。すべてがうまくいっているように見えましたが、このプログラムを画像ごとに単独で実行すると、すべてのシーン画像に対して実行した場合と結果が異なります。

Ptr<FlannBasedMatcher> matcher = FlannBasedMatcher::create();
vector<DMatch> matches;
matcher->match(objectDescriptor, sceneDescriptor, matches);
double max_dist = 0, min_dist = DBL_MAX;

for (int i = 0; i < objectDescriptor.rows; i++)
{
    double dist = matches[i].distance;
    if (dist < min_dist) min_dist = dist;
    if (dist > max_dist) max_dist = dist;
}

vector< DMatch > goodMatches;
for (int i = 0; i < objectDescriptor.rows; i++)
{
    if (matches[i].distance < max((coeffGoodMatches * min_dist), maxDistanceMatches))
    {
        goodMatches.push_back(matches[i]);
    }
}

vector<Point2f> obj;
vector<Point2f> scene;
for (int i = 0; i < goodMatches.size(); i++)
{
    //-- Get the keypoints from the good matches
    obj.push_back(keypoints_object[goodMatches[i].queryIdx].pt);
    scene.push_back(keypoints_scene[goodMatches[i].trainIdx].pt);
}
Mat H = findHomography(obj, scene, CV_RANSAC);

Mat result;
warpPerspective(img_scene, result, H, img_object.size(), WARP_INVERSE_MAP);

SURFどのシナリオでもキーポイントとディスクリプタは同じですがFlannBasedMatcher、ディスクリプタを一致させようとすると、結果が異なります。以下のようにクリアも試みますが、クリアFlannBasedMatcherしなくても結果は同じです。

matcher->clear();

何か案が？