LeJOS API を実行する Lego NXT を使用したロボット プロジェクトに取り組んでいます。ロボットが作る角度を合計する必要があります。getAngleIncrement()まさにそうしているように見える方法があることがわかりましたが、確信が持てません。私が見つけたすべてのドキュメントは次のとおりです。
Returns:
The angle rotated since rotation began.
しかし、それは最初からのすべての角度を返しますか、それとも進行中の回転の角度だけを返しますか?
私のロボットは他のものと整列する必要があり、これを使用しました
pilot.rotate(-90.0 - pilot.getAngleIncrement());
直角に回転させます。
ありがとう！