HTML 5 Validation のエラー メッセージのみを無効にする必要があります。つまり、検証が必要です。ユーザーは、テキスト フィールドに入力せずにフォームを送信しません。ユーザーがテキストフィールドに入力しなくても、「このフィールドに入力してください」などのメッセージを表示したくありません。
<form action="action_page.php">
First name:<br>
<input type="text" name="firstname" value="" required>
<br>
<input type="submit" value="Submit">
</form>