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現在、ナオロボットに関するプロジェクトを行っています。Python クラス ファイルを choregraphe にインポートする際に問題が発生しています。誰でもこれを行う方法を知っていますか？

エラーメッセージ

[エラー] behavior.box : init :8 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_127183361‌6__root__RecordSound‌ _3__RecSoundFile_4: ALProxy::ALProxy サービスが見つかりません:

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