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KitKat はセンサーのバッチ処理を導入しましたが、バッチ処理モードでセンサーからデータを読み取ることができません。

私のコード:

public class MainActivity extends AppCompatActivity implements SensorEventListener{

    private SensorManager senSensorManager;
    private Sensor senAccelerometer;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        senSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        senAccelerometer = senSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

    }

    @Override
    public void onSensorChanged(SensorEvent sensorEvent) {
        Log.d("myApp", "x = " + sensorEvent.values[0]);
    }

    @Override
    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int i) {

    }

    protected void onPause() {
        super.onPause();
        senSensorManager.unregisterListener(this);
    }

    protected void onResume() {
        super.onResume();
        int maxReportLatencyUs = 1000000; //1sec
        int sampleRate = 20; //20hz
        boolean batchMode = senSensorManager.registerListener(this, senAccelerometer, Math.round(1000f/sampleRate)*1000,maxReportLatencyUs);

        Log.d("myApp", "batchMode = " + batchMode + " getFifo = " + senAccelerometer.getFifoReservedEventCount());

    }
}

ログ:

12-06 16:41:51.871 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: batchMode = true getFifo = 10000 
12-06 16:41:52.000 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = 0.18681335 
12-06 16:41:52.070 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x =1.0407257 
12-06 16:41:52.141 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = 1.3413391 
12-06 16:41:52.176 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = 0.85072327 
12-06 16:41:52.212 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x =-0.5851135 
12-06 16:41:52.282 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = 0.73765564 
12-06 16:41:52.317 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = -1.6987457 
12-06 16:41:52.387 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x =-0.16067505 
12-06 16:41:52.422 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = 0.14190674 
12-06 16:41:52.493 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = 0.26727295 
12-06 16:41:52.528 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x =0.09738159 
12-06 16:41:52.599 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = 0.1519928 
12-06 16:41:52.634 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = 0.18717957 
12-06 16:41:52.669 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x =0.15489197 
12-06 16:41:52.739 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = 0.13951111 
12-06 16:41:52.776 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = 0.1558075 
12-06 16:41:52.846 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x =0.14822388 
12-06 16:41:52.880 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = 0.16821289 
12-06 16:41:52.952 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x = 0.11381531 
12-06 16:41:52.986 16530-16530/ai.myapplication D/myApp: x =0.1874237

0.05 秒ごとに 1 つのイベントではなく、毎秒の終わりに 20 のイベントを受け取ることを期待しています

センサーのバッチ処理による

max_report_latency_ns>0 の場合、センサー イベントは検出後すぐに報告する必要はありません。それらは、イベントが max_report_latency_ns ナノ秒を超えて遅延しない限り、ハードウェア FIFO に一時的に保存され、バッチで報告されます。つまり、前のバッチ以降のすべてのイベントが記録され、一度に返されます。これにより、SoC に送信される割り込みの量が減り、センサーがデータをキャプチャしてバッチ処理している間、SoC は低電力モード (アイドル) に切り替えることができます。

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