volttron - PiCAN2(CanBUS)でVOLTTRONを使うには？

Question

voltron が Raspberry Pi に対応していることを知りました。私のプロジェクトでは、raspberry にエージェントを実装し、Pican2 (Canbus) を使用して DSP から情報を取得します。では、voltron のエージェントに CANBUS を書き込むことは可能ですか? それとも別の方法がありますか？

どなたかご教授ください！！！

よろしくお願いします

Answer 1

SocketCAN 経由で Python インターフェイスを提供するため、PiCAN2 と通信できるエージェントを作成することは確かに可能です。

おそらくやりたいことは、PiCAN2 Python インターフェイスを使用する MasterDriver インターフェイスを作成することです。このインターフェイスは、他のインターフェイスと同様の方法で設定するのが理想的です。

インターフェイスの概要については、http: //volttron.readthedocs.io/en/develop/devguides/agent_development/Develop-Driver-Agent.htmlを参照してください。

インターフェイスの作成に関する詳細なドキュメントは、http: //volttron.readthedocs.io/en/develop/apidocs/services/MasterDriverAgent/master_driver.interfaces.html#creating-a-new-interfaceにあります。