ios - WebRTC が他のピア/サーバーに送信しているカメラ ストリームを変更 (フィルターを追加) する方法

Question

範囲

RTCCameraPreviewView を使用してローカル カメラ ストリームを表示しています

    let videoSource = self.pcFactory.avFoundationVideoSource(with: nil)
    let videoTrack = self.pcFactory.videoTrack(with: sVideoSource, trackId: "video0")

    //setting the capture session to my RTCCameraPreviewView:
    (self.previewView as! RTCCameraPreviewView).captureSession = (videoTrack.source as! RTCAVFoundationVideoSource).captureSession

    stream = self.pcFactory.mediaStream(withStreamId: "unique_label")
    audioTrack = self.pcFactory.audioTrack(withTrackId: "audio0")
    stream.addAudioTrack(audioTrack)

    var device: AVCaptureDevice?
    for captureDevice in AVCaptureDevice.devices(withMediaType: AVMediaTypeVideo) {
        if (captureDevice as AnyObject).position == AVCaptureDevicePosition.front {
            device = captureDevice as? AVCaptureDevice
            break
        }
    }
    if device != nil && videoTrack != nil {
        stream.addVideoTrack(videoTrack)
    }

    configuration = RTCConfiguration()

    configuration.iceServers = iceServers
    peerConnection = self.pcFactory.peerConnection(with: configuration, constraints: RTCMediaConstraints(mandatoryConstraints: nil, optionalConstraints: ["DtlsSrtpKeyAgreement": "true"]), delegate: self)
    peerConnection.add(stream)

物事は期待どおりにうまく機能しています。

問題

ここで、カメラからフレームを取得し、それらを前処理していくつかのフィルター (セピア、白黒など) を追加し、フレームを WebRTC に中継したいと考えています。webrtc のドキュメントに苦労した後も、どこから始めて何をすべきかをまだ見つけることができません。

どんな種類のヘッズアップも大歓迎です！