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（0,0）が中央にあり、（-2、-1）が左下隅にあり、（2、1）が右上隅にある、寸法4x2の正投影投影行列を設定するのに問題があります。

glutInitWindowSize(600, 300);ウィンドウサイズを初期化するために使用します。リシェイプ関数ではglViewport(0, 0, w, h);、ビューポートを設定するために使用します。また、リシェイプ機能ではgluOrtho2D(-(float)w/h, (float)w/h, -2.0, 2.0);、オルソを設定するために使用します。

ただし、マウスを動かしてワールド座標を確認すると、左下隅が（-1、-1）、右上隅が（1、1）になります。ここで私が間違っていることはありますか？gluOrtho2D呼び出しでbottomとtopをそれぞれ-2と2に設定しているので、正しい座標が得られるはずです。

何か間違っているかもしれないものを見つけたら、私を助けてください。

これまでの私のコードは次のとおりです。arm変数と描画関数は無視してください。

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <iostream>

#if 0 /*unix*/
#include <GL/glut.h>
#endif

#if 1 /*apple */
#include <GLUT/glut.h>
#include <OPENGL/gl.h>
#include <OPENGL/glext.h>
#endif

#if 0 /*windows*/
#include <io.h>
#include <fcntl.h>
#include <glut.h>
#endif

int GW, GH;
bool animfore, animupper;
float foreangle, upperangle;

using namespace std;

void drawShoulder();
void drawUpper();
void drawFore();

void display() {
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
    glLoadIdentity();

    //draw shoulder
    glPushMatrix();
        drawShoulder();
        //draw upper arm
        glPushMatrix();
            drawUpper();
            //draw forearm
            glPushMatrix();
                drawFore();
            glPopMatrix();
        glPopMatrix();
    glPopMatrix();

    glutPostRedisplay();
    glutSwapBuffers();
}

void drawShoulder() {
    //cout << "Enters" << endl;

    glBegin(GL_POLYGON);
        glColor3f((float)30/255, (float)0/255, (float)30/255);
        glVertex2f(-2.0, -0.4);
        glVertex2f(-2.0, -1.0);
        glVertex2f(-1.0, -1.0);
        glVertex2f(-1.0, -0.4);
    glEnd();
}

void drawUpper() {

}

void drawFore() {

}

void reshape(GLsizei w, GLsizei h) {
    GW = w;
    GW = h;
    glViewport(0, 0, w, h);
    glLoadIdentity();
    gluOrtho2D(-(float)w/h, (float)w/h, -1.0, 1.0);
    cout << "Enters" << endl;
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y) {
    switch(key) {
        case 'q' : case 'Q' :
            exit(EXIT_SUCCESS);
            break;
    }
}

//control arm animations
void idle() {
    if(animupper) {

    }
    if(animfore) {

    }
}
float p2w_x(int gx) {
    return (float)2.*GW/(GW*GH-GH)*gx-(float)GW/GH;
}

float p2w_y(int gy) {
    int py = GH-1-gy;
    return (float)2./(GH-1.)*py-1;
}

void mouseMove(int x, int y) {
    cout << "(" << p2w_x(x) << "," << p2w_y(y) << ")" << endl;
}

int main(int argc, char **argv) {
    // global variable intializations
    GW = 600;
    GH = 300;
    animfore, animupper = true;

    glutInit(&argc, argv);
    glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE);

    // initialization
    glutInitWindowSize(600, 300);
    glutInitWindowPosition(100, 100);
    glutCreateWindow("Robot Arm");
    glClearColor(1.0, 1.0, 1.0, 1.0);

    // callback functions
    glutDisplayFunc(display);
    glutKeyboardFunc(keyboard);
    glutReshapeFunc(reshape);
    glutIdleFunc(idle);
    glutMotionFunc(mouseMove);

    glutMainLoop();
}
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2 に答える 2

0

各行列演算は現在の行列スタックで動作するため、射影行列を設定する前にglMatrixMode（GL_PROJECTION）を使用してください。

次に、描画操作には、glMatrixMode（GL_MODELVIEW）を使用します。

于 2010-11-05T13:20:51.067 に答える
0

印刷される値が目的の座標系と一致しないという問題はありますか？投影マンリックス（glOrthoとその仲間）は、openGLに指定した座標にのみ影響します。また、ウィンドウツールキットがマウスの位置をアプリに伝達する方法とは約0の関係があります。

GLUTによって与えられたウィンドウ座標を必要なフォーマット/座標系に投影解除するのはあなた次第です。p2w_y関数とp2w_x関数は、希望どおりに動作するようにコーディングされていないようです。

于 2011-04-13T12:45:07.263 に答える