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CeeBot を使用して、ロボットの傾斜角度を取得する方法が見つかりませんでした。

たとえば、ロボットが敵を撃つ必要がある場合、敵を狙うためにカノンの角度を変更する必要があります。

しかし、ロボットが平らな地面ではなく、急勾配にある場合、カノンの角度は急勾配の角度を考慮に入れる必要があります。

この角度を知ることは可能ですか？

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