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私は最近、Matlab Single Camera Calibration Appアルゴリズムを使用して、カメラの組み込み関数と外部関数を調整しています。チェス盤の隅を見つけると、多くのdetectCheckerboardPoints場合、Matlab の関数が opencv api を (正確に) 実行しますがcv::findChessboardCorners、一部の写真では、Matlab が奇妙な動作をします。

たとえば、次の画像では、ボードの正方形の間の角がはっきりと見えますが、matlab は奇妙な場所で冗長なものを見つけます。

  1. 元の画像: //5*8=40 の内側のコーナー ポイントがあるはずです ここに画像の説明を入力

  2. 歪みのない画像で見つかったコーナーポイント: //6*9=54 個見つかりました ここに画像の説明を入力

  3. 元の画像で見つかったポイント: //6*10=60... ここに画像の説明を入力

matlab コード スニペットは以下のように単純です。

img=imread(fn);
[imUndist, newOrig]=undistortImage(img, cameraParams);
[pxs, bdsize]=detectCheckerboardPoints(imUndist); %or detect on 'img' directly
imMarked=insertMarker(imUndist, pxs);
imshow(imMarked);
  1. opencvこの画像で（以下のコード）で検出されたコーナーは非常に正確です：

//opencv コード:

Mat img = imread(fpath);
int ww = 8, hh = 15;
cv::Size bsz(ww, hh);
vector<Point2f> ptvec;
bool found = cv::findChessboardCorners(img, bsz, ptvec, CALIB_CB_ADAPTIVE_THRESH + CALIB_CB_NORMALIZE_IMAGE);
cv::drawChessboardCorners(img, bsz, ptvec, found);
imshow("img", img);
waitKey();

ここに画像の説明を入力

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正方形のサイズよりも大きな白いマージンを持つ大きなチェッカーボードを作成することをお勧めしますが、この画像を引き続き使用する場合は、ペイントで編集し、最も外側の黒い正方形の半分とチェッカーボードの周囲の領域の一部を白くします. さらなる計算に悪影響を与えることなく、より良い検出を行うのに役立ちます。うまくいくことを願っています。

于 2016-12-15T12:08:50.493 に答える