「OK Google、テレビを消して」と言いたいです。
私が持っているスマート TV は、UDP データグラムをブロードキャストすることで、ネットワーク上で検出できます。その後、TV はその名前などを含む UDP データグラムを送り返します。データグラムの送信元 IP は TV の IP です。(IP が検出されたら、単純な HTTP 要求で TV をオフにすることができますが、今はこの手順を無視しましょう。)
現在、UDP ブロードキャストおよび Google Home ユニットからの受信用の API はないようです。何か不足していますか?
編集: https://developers.google.com/actions/develop/directを待つ必要があると思います