いくつかの調査の結果、 2DゲームでLiang-Barskyラインクリッピングアルゴリズムを使用することにしました。Googleは、このアルゴリズムのVB.NET実装を提供していませんでしたが、C/++の実装はたくさん提供していました。したがって、私はC ++の知識があるので、 Skytopiaで見つかったものをVB.Netに移植することにしました。残念ながら、以下では機能しません。
Public Class PhysicsObject
Public Function CollideRay(ByVal p0 As Point, ByVal p1 As Point, ByRef clip0 As Point, ByRef clip1 As Point) As Boolean
Dim t0 As Double = 0.0
Dim t1 As Double = 1.0
Dim xdelta As Double = p1.X - p0.X
Dim ydelta As Double = p1.Y - p0.Y
Dim p, q, r As Double
For edge = 0 To 3
' Traverse through left, right, bottom, top edges
If (edge = 0) Then
p = -xdelta
q = -(AABB.Left - p0.X)
ElseIf (edge = 1) Then
p = xdelta
q = (AABB.Right - p0.X)
ElseIf (edge = 2) Then
p = -ydelta
q = -(AABB.Bottom - p0.Y)
ElseIf (edge = 3) Then
p = ydelta
q = (AABB.Top - p0.Y)
End If
r = q / p
If p = 0 And q < 0 Then Return False ' Don't draw line at all. (parallel line outside)
If p < 0 Then
If r > t1 Then
Return False ' Don't draw line at all.
ElseIf r > t0 Then
t0 = r ' Line is clipped!
End If
ElseIf p > 0 Then
If r < t0 Then
Return False ' Don't draw line at all.
ElseIf r < t1 Then
t1 = r ' Line is clipped!
End If
End If
Next
clip0.X = p0.X + t0 * xdelta
clip0.Y = p0.Y + t0 * ydelta
clip1.X = p0.X + t1 * xdelta
clip1.Y = p0.Y + t1 * ydelta
Return True ' (clipped) line is drawn
End Function
Public AABB As Rectangle
End Class
私は次のようなクラス/メソッドを使用しています:
Dim testPhysics As PhysicsObject = New PhysicsObject
testPhysics.AABB = New Rectangle(30, 30, 20, 20)
Dim p0, p1 As Point
p0 = New Point(0, 0)
p1 = New Point(120, 120)
Dim clip0, clip1 As Point
clip0 = New Point(-1, -1)
clip1 = New Point(-1, -1)
GlobalRenderer.Graphics.DrawLine(Pens.LimeGreen, p0, p1)
If testPhysics.CollideRay(p0, p1, clip0, clip1) Then
GlobalRenderer.Graphics.DrawLine(Pens.Magenta, clip0, clip1)
End If
ただし、CollideRayメソッドは3番目のエッジ反復(エッジ= 3)、r <t0で失敗するため、関数はfalseを返します。
私は元気で本当に困惑しているので、誰かが私のCollideRay関数の問題を見つけて、この動作を引き起こす可能性があるかどうか疑問に思っています。
前もって感謝します。