私はこの分野のマイクロコントローラーに不慣れで、私の新しいプロジェクトについて迅速なサポートが必要です。
MSP430F5131を使用しています。プロジェクトについて少し説明します。私の主な目標は、12.8MHz の外部発振器を使用して毎秒 1 パルスを生成することです。私はすでにそのプロジェクト用に印刷された PCB を持っています。つまり、前の設計者が何をしたかを理解し、それを自分の CCS プログラムに実装して、マイクロ コントローラーをプログラムする必要がありました。私はまだこのマイクロコントローラーの世界全体に慣れていないので、もっと知りたいと思っていますが、時間は短いです。
プロジェクトについてもう少し理解できるように、PCB の電気配線を添付しました。
電気配線の簡単な説明: 外部トグル スイッチ (コネクタ J6 "Internal/External Selection" から) は、外部 1pps (外部 GPS から) または内部 1pps (msp430 による) を切り替えます。内部モードを選択した場合 (入力 P2.2)、「1」(またはアクティブ ロー モードであるアクティブ ロー モードの場合は「0」) が PJ.3 (出力) から U4 に送信され、1 パルスあたり 1 パルスが送信されます。 2 番目は、P2.4 出力からコネクタ J8 および J9 (同じパルスの異なるコネクタ) に出力されます。
外部トグル スイッチ (J3 コネクタのピン 1、2) またはディスクリート (J3 コネクタのピン 3) を使用して、信号を ON/BAD/OFF に切り替えることができます。スイッチをオンモードに切り替えると、「1」（アクティブローモードであるアクティブローモードの場合は「0」）がP1.6を介してU5（およびゲート）に送信され、パルスが有効になり、「1」も送信されます' PJ.0 を介して U6 に接続し、パルスを TTL から RS422 (差動) に変換します。ディスクリート切替オプションは、外部トグルスイッチと同様にパルス（ON/OFF）を切り替えます。これは PULSE 1 を指します。PULSE 2 にも同じことを実装する必要があります。
RST/NMI/SBWTDIO と TEST/SBWTCK が何のために配線されているかはまだわかりませんが、これらはプログラムを msp にダウンロードするためのものですか? PJ.2 ピン (FUNCTIONALITY DISABLE) についてもわかりません。
読むべきことがたくさんあることはわかっていますが、このプロジェクトについては本当に時間がなく、すべてを勉強する時間があまりありません。コードを読んで、関数をコードに実装するのを手伝っていただければ幸いです。
私がこれを行ったかどうかを知りたいコードは次のとおりです。
#include <msp430.h>
#include <intrinsics.h>
volatile unsigned int timerCount = 0; //defines the millisecond counter
volatile unsigned int normalPulse1=0; //defines another flag to indicates when 1 second has passed for normal pulse1
volatile unsigned int badPulse1=0;//defines another flag to indicates when 1 second has passed for bad pulse1
volatile unsigned int normalPulse2=0; //defines another flag to indicates when 1 second has passed for normal pulse2
volatile unsigned int badPulse2=0;//defines another flag to indicates when 1 second has passed for bad pulse2
int main(void) {
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
P2OUT &= ~(BIT4); //preload 1pps to '0'
// set I/O pins directions
P1DIR |=BIT6+BIT7; //set p1.x to 11000000
P2DIR |=BIT4; // Set P2.4 to output direction
PJDIR |=BIT0+BIT1+BIT3; // set pj.x output 0000 1011
P2SEL |= BIT4; //select the option of using TD0.0 in pin 2.4
P2IES |= BIT4; // high -> low is selected with IES.x = 1.
P2IFG &= ~(BIT4); // To prevent an immediate interrupt, clear the flag for
// P1.3 before enabling the interrupt.
P2IE |= BIT4; // Enable interrupts for P2.4
// Configure XT1 (external oscillator)
PJSEL |= BIT4+BIT5; // port select for xt1
UCSCTL6 &= ~(XT1OFF); //xt1 is on
UCSCTL3 = 0; // FLL REFERENCE CLOCK REFERENCE = XT1
// configure TD0.0 to output of 1 pulse per second
TD0CTL0 |=MC_1+ID_3+TDSSEL_0+TDIE+CNTL_0+TDCLR; //defining timer d TD0.0 (P2.4)
TD0CCR0=1600-1; // setting TAR count up value 1600 (12.8MHz / 8 = 1.6MHz , 1.6MHz / 1600 = 1000 Hz) when 1000 is passed means 1 second has passed as well
TD0CCTL0 |= CCIE; //ENABLES CCIFG INTERUPT ON CCR0
__enable_interrupt();
for(;;){ // main loop (looping forever)
// EXTERNAL / INTERNAL SELECTION BY SW4
if ((P2IN & BIT2)==0){ // INTERNAL MODE
PJOUT |=BIT3; // sends '1' from pj.3 output to the multiplexer U4 (uses the internal 1pps)
//PULSE 1 : DESCRETE ON/OFF AND SWITCH ON/BAD/OFF
if ((P2IN & BIT0)==0 || (P1IN & BIT0)==0) { //NORMAL SIGNAL OF 1PPS checks if descrete source is on or 1pps sw pulse 1 is on
P1OUT |= BIT6; //ENABLES PULSE BY THE 'AND' GATE
PJOUT |= BIT0; //ENABLES TTL TO RS232 CONVERTER (FOR DIFF OUTPUT)
if(normalPulse1==1){ //checks if normalPulse1 is on from the ISR
normalPulse1 =0; // sets normalPulse1 to 0 again so the ISR will generate the pulse
P2OUT ^=BIT4; //generates 1pps out of p2.4
}
}
else {
P1OUT |= ~(BIT6); //DISABLES PULSE BY SENDING A '0' TO THE AND GATE
}
if ((P1IN & BIT2)==0) { //PULSE 1 BAD SIGNAL checks if the 1pps sw bad pulse is on
P1OUT |= BIT6; //ENABLES PULSE BY THE 'AND' GATE
PJOUT |= BIT0; //ENABLES TTL TO RS232 CONVERTER (FOR DIFF OUTPUT)
if(badPulse1==1){ //checks if badPulse1 is on from the ISR
badPulse1=0; // sets badPulse1 to 0 again so the ISR will generate the pulse
P2OUT ^=BIT4; //generates 1pps out of p2.4
}
}
//PULSE 2 : DESCRETE ON/OFF AND SWITCH ON/BAD/OFF
if ((P2IN & BIT1)==0 || (P1IN & BIT0)==0){ //NORMAL SIGNAL OF 1PPS checks if descrete source is on or 1pps sw pulse 2 is on
P1OUT |= BIT7; //ENABLES PULSE BY THE 'AND' GATE
PJOUT |= BIT1; //ENABLES TTL TO RS232 CONVERTER (FOR DIFF OUTPUT)
if(normalPulse2==1){
normalPulse2=0; // sets normalPulse2 to 0 again so the ISR will generate the pulse
P2OUT ^=BIT4; //generates 1pps out of p2.4
}
}
else {
P1OUT |= ~(BIT7); //DISABLES PULSE BY SENDING A '0' TO THE AND GATE
}
if ((P1IN & BIT3)==0){ //PULSE 2 BAD SIGNAL
P1OUT |= BIT6; //ENABLES PULSE BY THE 'AND' GATE
PJOUT |= BIT0; //ENABLES TTL TO RS232 CONVERTER (FOR DIFF OUTPUT)
if(badPulse2==1){
badPulse2=0; // sets badPulse2 to 0 again so the ISR will generate the pulse
P2OUT ^=BIT4; //generates 1pps out of p2.4
}
}
}
else { //EXTERNAL MODE
PJOUT |= ~(BIT3); //sends '0' from pj.3 output to the multimplexer U4 (uses the external 1pps)
P1OUT |= BIT6; // ENABLES PULSE 1
P1OUT |= BIT7; //ENABLES PULSE 2
PJOUT |= BIT0; //ENABLES RS422 DIFF OUTPUT FOR PULSE 1
PJOUT |= BIT1; // ENABLES RS422 DIFF OUTPUT FOR PULSE 2
}
}
}
return 0;
//ISR FOR TIMERD0.0 - NORMAL PULSE 1 AND 2
#pragma vector = TIMER0_D0_VECTOR //GENERATES 1PPS EVERY 1s for normal pulse
__interrupt void TIMER0_D0 (void){
if (++timerCount > 500) { // checks if the incrementation of timerCount reaches 500 (means 1 second has passed)
timerCount = 0; // resets the millisecond counter to 0
normalPulse1 = 1; //once it reaches 1000 (1 second) normalPulse1 will be 1
normalPulse2=1; //once it reaches 1000 (1 second) normalPulse2 will be 1
}
P2IFG &= ~(BIT4); // clears the flAG
}
//ISR FOR TIMERD0.0 - BAD PULSE 1 AND 2
#pragma vector = TIMER0_D0_VECTOR //GENERATES 1pulse EVERY 2s (0.5Hz) for bad pulse
__interrupt void TIMER0_D0 (void){
if (++timerCount > 1000) { // checks if the incrementation of timerCount reaches 1000 (means 2 second has passed)
timerCount = 0; // resets the millisecond counter to 0
badPulse1=1; // once it reaches 2000( 2 seconds) the badPulse1 will be 1.
badPulse2=1; // once it reaches 2000( 2 seconds) the badPulse2 will be 1.
}
P2IFG &= ~(BIT4); // clears the flAG