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私の関連する(私が思う)部分は次のwercker.ymlとおりです。

deploy:
  steps:
    - internal/docker-push:
      username: $USERNAME
      password: $PASSWORD
      entrypoint: /pipeline/source/pipeline
      tag: latest
      repository: colezlaw/pipeline
      registry: https://registry.hub.docker.com

colezlaw/pipeline という名前のハブにリポジトリがあり、wercker のパイプラインに dockerhub 資格情報が設定されています。ただし、docker にプッシュしようとすると、401 が返されます。

Error interacting with this repository: colezlaw/pipeline PUT https://registry.hub.docker.com/v1/repositories/colezlaw/pipeline/ returned 401

dockerhub 側で設定する必要があるものは他にありますか?

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