docker-ucp - ノードを Docker UCP に追加する際のエラー

Question

Web UI からコピー アンド ペーストを使用して UCP の新規インストールにノードを追加しようとすると、ノードで次のエラーが発生します。

FATA[0000] The join command is no longer used. To join a node to the swarm, go to the UCP web UI,
      or run the 'docker swarm join' command in the node you want to join.

このエラーへの参照や、廃止された「結合」に関するドキュメントが見つかりません。