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マイクロコントローラ用のアセンブリ言語でプログラムを作成しようとしていstm8sf103ます。RAM レジスタ ($0 など) に即時の 16 進数値を格納したいのですが、これが機能せず、その理由がわかりません。

stm8/
    segment 'rom'

loop
    ld  $0,#5
    jp  loop

    end

エラーが発生します：

as1 : Error 54: Can't match Addressing mode ' ld $0,#5'

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