ASCII STL ファイルに複数のソリッドを含めることについては、十分に説明されています。
solid name1
facet normal N.x N.y N.z
outer loop
vertex V1.x V1.y V1.z
vertex V2.x V2.y V2.z
vertex V3.x V3.y V3.z
endloop
endfacet
facet …
…
endfacet
…
endsolid name1
solid name2
…
endsolid name2
…
ただし、バイナリ STL ファイルについて説明されている形式は、複数のソリッド オブジェクトを含めることについて何も述べていません。
80 Bytes string Header
4 Bytes uint32 Facets count
| 4 Bytes float N.x
| 4 Bytes float N.y
| 4 Bytes float N.z
| 4 Bytes float V1.x
| 4 Bytes float V1.y
| 4 Bytes float V1.z
facet1| 4 Bytes float V2.x
| 4 Bytes float V2.y
| 4 Bytes float V2.z
| 4 Bytes float V3.x
| 4 Bytes float V3.y
| 4 Bytes float V3.z
| 2 Bytes uint16 Attrib
facet2| …
facet3| …
…