このボードは Banggood から安く入手できましたが、使用方法に関する詳細は最小限です。ここにマニュアルがありますhttps://www.gitbook.com/book/smartarduino/user-manual-for-2-way-motor-16-way-servos-shield/detailsですが、詳細にはほど遠いですが、私が必要としているのは、I2C PWM サーボを駆動する方法の詳細です。
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いくつか突っついた後、部分的な答えがあります。
Adafruit ライブラリは、サーボに対して正常に動作するようです。 https://learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/using-the-adafruit-library
このバージョンのボードのモーターには、次のコントロールがあります。 D6 PWMB - 速度チャンネル B D7 DIRB - 方向チャンネル B D8 PWMA - 速度チャンネル A D9 DIRA - 方向チャンネル A
...ピン8はUNOのPWMではないため、速度制御がチャネルBでは機能しているがAでは機能していない理由を説明できます。（安い理由も説明できます）
また、サーボを駆動するために VS コネクタに 5V ～ 18V の電源を別途供給する必要があることに注意してください。6vバッテリーパックを使用しました。
また、オンボードの電源スイッチはサーボへの電源に影響を与えないように見えたため、サーボ電源用の電源スイッチもおそらく役立つことに注意してください。
于 2016-12-26T06:43:26.380 に答える