apache-kafka - Kafka - Spring : kafka コンシューマーは、オフセットに基づいてトピックからメッセージを読み取ります

Question

オフセットに基づいて Kafka トピックからメッセージを消費する方法はありますか。つまり、以前にトピックで公開したオフセット ID を持っているということです。ここで、渡したオフセット ID に基づいてトピックからメッセージを取得する必要があります。