servo - SchneiderがCodesysでサーボの位置を設定

Question

を使用しLXM52 servoてシュナイダーの位置に設定しようとしています。ファンクション ブロックを使用してみましたが、ドライブのパワー サイクルによってドライブ内の位置が設定されません。何かご意見は？PacDriveCodesysSetPosition

Answer 1

FC_SetposSingle またはそれに相当するものを使用すると、電源を入れ直しても持続しません。FB_WriteDriveEncoder を使用する必要があります。ファンクション ブロックは、標準の PDL ライブラリにあります。