障害物を避けながらトラックを移動するロボット用の SLAM アルゴリズムが必要です (1 周だけなので、ループは最後に閉じられます)。ロボットはナビゲーションに GPS、コンパス、ライダーを使用します。
Probabilistic Roboticsに基づいたオンライングラフスラムのバージョンを実装しようとしていましたが、現在のアルゴリズムがそれを超えているというstackoverflowに関する別の回答を読みました。
オンライン スラムで現在使用されている最先端のアルゴリズムにはどのようなものがありますか? iSAM を使用したかったのですが、Windows と互換性がありません。