Bluetoothペアリングの問題で立ち往生しています。bluetoothDevice.createBond()を呼び出すと、ペアリング通知がバックグラウンドで生成されます。ただし、ペアリングダイアログが表示される場合があります（一部のデバイスで）、何も起こらない場合があります。ペアリングダイアログを常に表示する必要があります。
ノート ：
- ペアリング通知を生成するとき、アプリケーションはフォアグラウンドにあります。
- createBond() メソッドは、接続サービスから開始される ConnectionThread 内で呼び出されます。