Eclipse には、頻繁に呼び出されるヘッダー コメントやライブラリ関数など、さまざまなコード テンプレートがあります (すべて [設定]、[C/C++] -> [エディター] -> [テンプレート] に格納されています)。これらをキーボード ショートカットにマップする方法が必要だと思います。たとえば、それを押すctrlshifthと、テンプレート 'Header Comment Robotics Main' の内容が現在のエディターに挿入されます。グーグルで設定を調べましたが、何も見つかりません...少なくともプラグインが必要です。
PS IDE は、実際には Eclipse v.3.3.1 に基づいた Wind River Workbench v3.0.1 です。