tango - 基準点を取得 ベースフレーム Tango Device

Question

tango デバイスの TangoPoseData からベース フレームの x、y、z 座標を取得したいと考えています。

if (pose.baseFrame == TangoPoseData.COORDINATE_FRAME_AREA_DESCRIPTION
    && pose.targetFrame == TangoPoseData
    .COORDINATE_FRAME_START_OF_SERVICE) {
    if (pose.statusCode == TangoPoseData.POSE_VALID) {
      //get base frame coordinate
    }

Answer 1

ポーズは 2 つのフレーム間の変換を表します。1 つのフレーム (この場合はベース フレーム) だけを使用してポーズを取得することはできません。